Компанию основал Ятаро Ивасаки в 1873 году. Изначально фирма занималась строительством и ремонтом судов. Первый автомобиль был выпущен в 1917 году и сильно напоминал одну из моделей Ford. Спрос на продукцию такого рода был небольшой, и в 1921 году выпуск модели «А» прекратили. Затем Mitsubishi запустила производство тяжелых грузовиков и автобусов. В 1935 компания спроектировала и выпустила первый дизельный японский автобус.
После Второй мировой войны компания вернулась к прерванному производству автобусов, причем с 1947 года на них стали ставить электрические двигатели. В 1960 году компания вернулась к производству авто – была выпущена модель Mitsubishi 500. В 1970 Mitsubishi ставит линии по выпуску моделей Galant и Lancer – модели существуют в обновленном виде и до сих пор. В 1983 году компания ставит на поток оснащение автомобилей электронной системой подвески. С 1982 выпускается знаменитый Mitsubishi Pajero. Расширяя модельный ряд, к 1998 Mitsubishi производит полный спектр автомобилей. С 1997 на совместном с Volvo предприятии «Ned Ca»r в Голландии выпускалась переднеприводная Carisma.
На данный момент Mitsubishi выпускает полный спектр легковых автомобилей, внедорожников и пикапов.
